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一台自动驾驶路采车的美食图鉴05 2022/12博客
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Nullmax研习社 | 从数据闭环到混合数据增强，关于自动驾驶数据的那些事今天，小编将继续为大家带来Nullmax感知部总监兼计算机视觉首席科学家成二康博士做客汽车之心·行家说栏目的内容整理下篇，关于自动驾驶的数据闭环及混合数据增强的简要介绍。Nullmax正通过将这些技术…29 2022/11博客
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「曲解」3D车道线，后果很SOTANullmax的感知团队提出了一种基于Transformer的单阶段3D车道线检测方法——CurveFormer，以曲线传播的方式端到端输出车道线的参数，性能超过众多前沿算法，达到了业内最佳水准。 N…08 2022/11博客
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揭秘时刻｜什么是真正融合的行泊一体？在汽车智能化不断提升的当下，行泊一体成为了行业的热门话题，但是你知道吗？真正融合的行泊一体，并不是行车、泊车两大功能的简单叠加。在传统的分离式架构中，行车和泊车是两套相互独立的系统，就像两个独立的司机…30 2022/09博客
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TDA4超级玩家的量产秘籍几乎在所有的领域，中端定位的产品都是市场的绝对主力，汽车领域这也不例外。售价30万以下的汽车占据了市场的绝对份额，中端和入门车型在销量榜上近乎垄断。在这当中，15万左右的车型尤受欢迎，大量的市场热销车…27 2022/09博客
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Nullmax开源ROD自动驾驶数据集，「复制粘贴」解决少见目标检测难题在自动驾驶领域，目标检测是一项富有挑战性的工作，尤其是一些出现频率较低的特殊目标，常因数据不足导致检测效果一般。对此，Nullmax的感知团队提出了一项针对少见目标检测的数据增强方法，并将相应数据集开…05 2022/07博客
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以不懈追求，成就伟大梦想，致敬每一个全力以赴的你01 2022/05博客
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当BEV语义分割遇上了Transformer，故事的结局是新的SOTA对自动驾驶而言，BEV（鸟瞰图）下的语义分割是一项重要任务。尽管这项工作已经吸引了大量的研究，但灵活处理自动驾驶车辆上的任意相机配置（单个或多个摄像头），仍然是一项挑战。 为此，Nullmax的感知团…27 2022/04博客
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One Cycle：数据闭环，走入量产自动驾驶领域，每年都会出现一些热词，数据闭环、数据驱动，就是近两年最受关注的理念之一。因此，行业内出现了某种程度上的“百环齐放、百家争鸣”。 但是，纸面上的数据闭环，和真正走向大规模量产的数据闭环之间…19 2022/04博客
